>Piciorul este alcătuit din mai multe oase, dintre care: 14 falange, ce alcătuiesc degetele; cinci oase metatarsiene ale antepiciorului, ce creează o boltă transversală, şi una longitudinală la nivelul labei piciorului, cu articulaţii care să asigure „saltul” piciorului în timpul mersului; şi mai multe oase tarsiene.
Tendoanele de la nivelul piciorului, care au o oarecare acoperire cu ţesut gras, o irigare şi o inervaţie corespunzătoare, acoperirea cu tegument a acestor structuri, completează anatomia piciorului.
Unghiile degetelor de la picioare sunt derivate din tegument îngroşat, cu funcţie specializată. Faptul că ele cresc permanent pe parcursul vieţii face necesară tăierea lor periodică. Tăierea unghiilortrebuie făcută în aşa fel încât să se prevină creşterea lor exagerată, ce poate duce la lezarea pielii şi la infecţii.
Oasele ce alcătuiesc laba piciorului formează bolţi ce asigură „ saltul” ce se produce în mers. La persoanele în vârstă pierderea masei musculare şi a tonusului tendoanelor duce la prăbuşirea bolţii.